El mapamundi del Salterio o Psalter, realizado probablemente en Londres o en Westminster, c.1265. Se conserva en la British Library de Londres.

Este magnífico mapa contiene mucha información en un espacio muy pequeño. Apenas mide 10 cm de diámetro y a pesar de su reducido tamaño, ha sido considerado uno de los más grandes mapamundi medievales que han llegado hasta el día de hoy en magnífico estado.

El Salterio era un libro típico en las liturgias de la Edad Media en el que se ponían por escrito, desligados del resto de la Biblia, los 150 cantos comprendidos en el libro bíblico de los Salmos. Era habitual que los escolares practicaran en ellos la lectura, por lo que con frecuencia contenían mucha información añadida de carácter didáctico. Los salterios más lujosos estaban decorados con iniciales y cenefas ricamente coloreadas y contenían iluminaciones miniadas a página completa. Es el caso de este mapamundi, que es el único del que se tiene constancia que haya sido dibujado en un salterio. En él el mundo está presidido por una imagen de Cristo llevando en la mano izquierda un "orbis terrarum" mientras bendice al mundo con la derecha. La imagen de Cristo está flanqueada por dos ángeles que agitan sendos incensarios.

Su estructura es similar a todas las de la época. Dibuja un mundo tripartito, orientado con el este en la parte de arriba y Asia ocupando la mitad superior del mapa.  Europa ocupa el cuadrante inferior izquierdo y África el inferior derecho. Jerusalén está en el centro del mapa, como si fuera una diana. Recoge los elementos habituales en los mapas enciclopédicos medievales.

En oriente, el jardín del Edén simbolizado por un medallón que encierra a Adán y Eva y entre ellos el Árbol de la Ciencia del bien y del mal con una minúscula manzana. También se representan brotando del paraíso los grandes ríos de la tierra.

Hay muchas referencias a leyendas clásicas, como el Reino de las amazonas en Escitia o los Montes Caspios, tras cuyas puertas encerró Alejandro a los pueblos de Gog y Magog, identificados en la tradición cristiana con las diez tribus perdidas de Israel. También se alude a la Biblia con referencias textuales o iconográficas, como la muy esquemática arca de Noé en los montes de Armenia, los tres triángulos representando los graneros de José en Egipto -las pirámides-, o el Mar Rojo -pintado de rojo, naturalmente- dibujando en él el pasillo por el que los judíos salieron de Egipto hacia la tierra prometida

En el borde derecho, en el sur, representando todo el mundo desconocido, aparece una fila de seres extraños seres legendarios y razas portentosas de los que hablaran autores clásicos, como Plinio o Herodoto.

La parte correspondiente al occidente europeo y al norte de África, siendo una zona mucho más cercana y conocida, no suscita elementos textuales o iconográficos especialmente llamativos. Esta parte de la tierra se dibuja muy comprimida, ajustándola a un espacio deliberadamente limitado. El mundo propio del siglo XIII se refleja en las referencias a las cruzadas, la ubicación de importantes ciudades modernas como Londres, París, Barcelona, Lyon o Colonia y también en algunas de más solera histórica, como Roma o Cartago. El perfil de las Islas Británicas es discernible en el extremo del cuadrante izquierdo y, a pesar del poco espacio disponible, se puede ver el río Támesis. Londres, la ciudad en la que el mapa fue probablemente dibujado,  está marcada con un punto del oro.